近日，中國核能行業(yè)協(xié)會在海陽市組織召開了“大型鋼制弧形模塊穿孔塞焊智能焊接技術”科技成果鑒定會。來自機械設備安全與可靠中心、哈爾濱焊接研究所、國家核電技術公司、上海核工程研究設計院有限公司、中核工程公司、哈爾濱工業(yè)大學、國核示范電站有限公司、山東核電有限公司等單位的10余位行業(yè)內知名專家，對山東核電設備制造有限公司(以下簡稱“國核設備”)研發(fā)的“大型鋼制弧形模塊穿孔塞焊智能焊接技術及裝置”科技成果給予評審。與會專家經實地考察評審認為，該成果符合核電裝備制造的自動化和智能化發(fā)展趨勢，與核電設備制造和工程應用密切相關，部分科技成果達到國際先進水平，具有良好的經濟效益、社會效益和推廣應用前景。

該項目來源于國家重大專項“CAP1400 SC施工建造技術研究”主要研究成果之一。CAP1400核電屏蔽廠房采用鋼板混凝土結構，為核島穿上了防護外衣，可以抵抗大飛機對核電站撞擊損壞。該結構采用鋼筋與墻體板的焊接，內部澆筑混凝土。其中，國核設備供貨的產品穿孔塞焊數(shù)量最多達到1000個，整個核墻體板穿孔塞焊數(shù)量將近20萬個。焊縫數(shù)量多，焊接質量要求高。研發(fā)團體克服屏蔽廠房塞焊孔弧度傾角和裝配精度不高的難點，積極研究視覺算法設計，并開展了焊接路徑、姿態(tài)規(guī)劃及焊接參數(shù)分析等一系列實驗和測試，突破了接頭角度和裝配精度的限制。該項目的研發(fā)成果已經在“國和一號”核電站中派上了大用場。

國核設備在核電裝備智能制造領域新研發(fā)的6關節(jié)自由度的焊接機器人，具有一鍵式自動識別功能，它擁有一套焊接工件的離線初步定位和視覺精準定位兩步一體的焊縫定位系統(tǒng)，可根據(jù)導入的CAD圖紙獲取每個塞焊孔的理論三維坐標位置，在完成初始標定后獲得整個面板塞焊孔的目標位置，再基于視覺識別進行精準的定位，實現(xiàn)焊接路徑的精準識別和規(guī)劃。相比人工焊接，穿孔塞焊機器人智能化焊接的焊縫成型美觀一致，解決了長期存在的焊縫余高打磨量大的頑疾，通過自動識別、移位及焊接一體化等功能的開發(fā)，極大地提升了焊接綜合效率，焊縫日均完工量接近人工效率的3倍，更降低了勞動強度和人力成本。而其柔軟化和智能化特征與當前智能制造及物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向也具有高度的配適性，推動國核設備向高端智能制造領域邁出了關鍵的一步。據(jù)悉，此項成果開創(chuàng)了國際上首個適用于不同間隙、不同傾角穿孔塞焊接頭的自動焊接工藝數(shù)據(jù)庫。該成果的成功應用，標志著焊接機器人在復雜工況下的視覺識別和焊接工藝聯(lián)合規(guī)劃方面取得了關鍵突破，實現(xiàn)了智能的自適應焊接。

近年來，國核設備始終堅持創(chuàng)新驅動和創(chuàng)新發(fā)展的理念，在核能設備制造、新能源開發(fā)與裝備制造、軍民融合裝備制造、電站服務及裝備集成“四大業(yè)務方向”上，堅持以市場需求為導向，以經濟效益為根本，培育提升創(chuàng)新能力為路徑，以創(chuàng)新促進各產業(yè)有效協(xié)同、共同發(fā)展，以創(chuàng)新促進產業(yè)經營發(fā)展質量、提升效率。在核電裝備智能制造領域先后完成了“屏蔽廠房SC制造技術研究和鋼筋自動焊接技術研究”“鋼制安全殼插入板貫穿件組件氣保焊技術研究”“剪力釘自動焊接技術研究”“結構模塊狹小空間自動焊接技術研究”等科研項目，截至目前，該公司累計申請國家專利129項，其中發(fā)明專利68項;授權專利88項，其中發(fā)明專利33項，包括國際專利PCT專利1項;參編5項行業(yè)標準的編制。研發(fā)了科技成果30余項，獲得核能行業(yè)協(xié)會科技進步一等獎等省部級獎勵10余項。

來源:大眾日報

圖片來源：找項目網(wǎng)