互聯(lián)網(wǎng)公司就不用說了，國際上的微軟、谷歌、Facebook，國內(nèi)的騰訊、阿里巴巴等等，大動(dòng)作不少。但最貼近人類生活的互聯(lián)網(wǎng)公司，與自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合能玩出什么花樣?

 

　　我們來看看在眼下快要熱到爆炸的購物節(jié)雙 11 的爆倉轟炸下，這些線上銷售的大戶怎么來玩轉(zhuǎn)最關(guān)鍵的物流技術(shù)。

 

　　2012年，亞馬遜花了 7.75 億美元收購一家名為 Kiva 的倉庫自動(dòng)化公司，這筆收購讓杰夫·貝佐斯控制住了整個(gè)產(chǎn)業(yè)。他把Kiva的使用權(quán)歸于麾下，決定讓亞馬遜使用 Kiva 機(jī)器人，并且只有亞馬遜能使用。這直接導(dǎo)致那些開始依賴 Kiva 的商家不得不另尋出路。

 

　　至今為止 4 年已經(jīng)過去了，不少公司已經(jīng)推出全新的機(jī)器人來代替 Kiva。出于競(jìng)爭(zhēng)因素或?qū)＠?，這些機(jī)器人都長(zhǎng)得不太一樣，但目的都是讓倉儲(chǔ)物流的運(yùn)作效率更高。亞馬遜向行業(yè)證明了一點(diǎn)，較之于全部的人工使用，自動(dòng)化是更為高效的方式。

 

　　巡航( Navigation )技術(shù)：

 

　　Kiva 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元巡航技術(shù)主要是讀取在地上網(wǎng)格的視覺記號(hào)。所以與常見的AGV小車不一樣，不需要做在地上埋線圈導(dǎo)線之類的準(zhǔn)備，更不要安裝其它昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施。

 

　　動(dòng)力問題：

 

　　Kiva 機(jī)器人是由電池驅(qū)動(dòng)的，每一次完成充電，基本上可以使用 8 小時(shí)。一旦電量有所降低，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)驅(qū)動(dòng) Kiva 機(jī)器人到充電站自動(dòng)塢口充電，無需人力照看。

 

　　通訊聯(lián)系技術(shù)：

 

　　這套 Kiva MFS 的服務(wù)器是直接與每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元通過WIFI網(wǎng)絡(luò)來連接的。設(shè)置非常簡(jiǎn)易，而且與建筑內(nèi)的其他無線系統(tǒng)的整合也十分容易。

 

　　軟件系統(tǒng)：

 

　　Kiva MFS 控制系統(tǒng)決定了哪個(gè)訂單被送到指定的操作員處, 哪個(gè) Kiva 機(jī)器人去扛指定的吊艙( pods )，以及哪一條路徑最易抵達(dá)目標(biāo)。Kiva 設(shè)定了由電池備份的專業(yè)集束服務(wù)器架構(gòu)。

 

　　亞馬遜采用 Kiva 系統(tǒng)之后，貨架到人的核心思路是取消貨物調(diào)選人員，而直接利用 Kiva機(jī)器人把貨架搬到復(fù)核包裝人員的面前，由復(fù)核打包人員完成揀選，二次分揀，打包復(fù)核三項(xiàng)工作，把人員壓到最低，同時(shí)原來最花時(shí)間的傳輸線上的位移動(dòng)作也能被取消。

 

　　京東集團(tuán)副總裁X事業(yè)部總裁肖軍表示，無人倉、無人機(jī)、無人車是京東在人工智能研究運(yùn)用上的三大方向。雖然這些動(dòng)作都比亞馬遜慢了一步，但京東作為國內(nèi)一流的銷售、物流一體電商大頭，劉強(qiáng)東絲毫不掩飾對(duì)貝索斯的敬意。

 

　　10月26日，京東X事業(yè)部智慧物流實(shí)驗(yàn)室首次向媒體開放，展示了自主研發(fā)的 “京東無人倉” 成果，由機(jī)器人、人工智能算法和數(shù)據(jù)感知網(wǎng)絡(luò)打造的全自動(dòng)倉儲(chǔ)場(chǎng)景組成，并表示其中部分技術(shù)將運(yùn)用于備戰(zhàn)今年的雙 11。 肖軍表示，京東無人倉與亞馬遜無人倉雖然都是直營(yíng)倉儲(chǔ)為主，但應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)計(jì)理論存在偏差，共性都是想為用戶帶來更快捷便利的購物體驗(yàn)。

 

　　“京東無人倉” 的 4 大技術(shù)：

 

　　SHUTTLE貨架穿梭車：

 

　　負(fù)責(zé)在立體貨架上移動(dòng)貨物，能夠?qū)崿F(xiàn) 6m/s 的高速行走，并且具有每小時(shí) 1600 箱的巨大吞吐量(據(jù)說是傳統(tǒng)人工入庫的 10 倍)。

 

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV：

 

　　這個(gè)貌似掃地機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)引小車載貨達(dá) 300 公斤以上，可實(shí)現(xiàn)貨物在庫房?jī)?nèi)的搬運(yùn)，通過調(diào)度系統(tǒng)與人工智能可靈活改變路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障與自主規(guī)劃路徑(靠二維碼的識(shí)別和慣性導(dǎo)航來行走)。

 

　　DELTA型分揀機(jī)器人：

 

　　這個(gè)揀選機(jī)器人的動(dòng)作令人眼花繚亂，它采用3D視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)揀選、自動(dòng)更換撿拾器以及 155ppm 的作業(yè)節(jié)拍，具有三軸并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)及適應(yīng)貨物轉(zhuǎn)角偏差輔助軸的特點(diǎn)。

 

　　六軸機(jī)器人6-AXIS：

 

　　它幾乎就是每個(gè)人心目中的經(jīng)典機(jī)械手，由控制、驅(qū)動(dòng)、機(jī)械本體等單元組成，是個(gè)勤勤懇懇的搬運(yùn)工，負(fù)責(zé)拆碼垛等工作，具有 165kg 大載荷量和 ±0.05mm 高精度的特點(diǎn)。

 

　　傳統(tǒng)自動(dòng)化應(yīng)用在倉儲(chǔ)在歐美國家已經(jīng)十分常見，但在國內(nèi)與電商業(yè)務(wù)相結(jié)合之初，在響應(yīng)訂單的實(shí)效、海量數(shù)據(jù)的正確處理、高強(qiáng)度快節(jié)奏的正常運(yùn)作、機(jī)器人與人員的操作配合等等問題上，“京東無人倉”還面臨十分直觀的挑戰(zhàn)。 但和所有先行一步的歐美國家一樣，這也是他們?cè)?jīng)或現(xiàn)在還在解決的問題。我們要做的只是走在同樣的路上，創(chuàng)造點(diǎn)什么，再留下點(diǎn)什么。

圖片來源：找項(xiàng)目網(wǎng)