互聯網公司就不用說了，國際上的微軟、谷歌、Facebook，國內的騰訊、阿里巴巴等等，大動作不少。但最貼近人類生活的互聯網公司，與自動化技術的結合能玩出什么花樣?

 

　　我們來看看在眼下快要熱到爆炸的購物節(jié)雙 11 的爆倉轟炸下，這些線上銷售的大戶怎么來玩轉最關鍵的物流技術。

 

　　2012年，亞馬遜花了 7.75 億美元收購一家名為 Kiva 的倉庫自動化公司，這筆收購讓杰夫·貝佐斯控制住了整個產業(yè)。他把Kiva的使用權歸于麾下，決定讓亞馬遜使用 Kiva 機器人，并且只有亞馬遜能使用。這直接導致那些開始依賴 Kiva 的商家不得不另尋出路。

 

　　至今為止 4 年已經過去了，不少公司已經推出全新的機器人來代替 Kiva。出于競爭因素或專利原因，這些機器人都長得不太一樣，但目的都是讓倉儲物流的運作效率更高。亞馬遜向行業(yè)證明了一點，較之于全部的人工使用，自動化是更為高效的方式。

 

　　巡航( Navigation )技術：

 

　　Kiva 機器人的驅動單元巡航技術主要是讀取在地上網格的視覺記號。所以與常見的AGV小車不一樣，不需要做在地上埋線圈導線之類的準備，更不要安裝其它昂貴的基礎設施。

 

　　動力問題：

 

　　Kiva 機器人是由電池驅動的，每一次完成充電，基本上可以使用 8 小時。一旦電量有所降低，驅動系統會自動驅動 Kiva 機器人到充電站自動塢口充電，無需人力照看。

 

　　通訊聯系技術：

 

　　這套 Kiva MFS 的服務器是直接與每個驅動單元通過WIFI網絡來連接的。設置非常簡易，而且與建筑內的其他無線系統的整合也十分容易。

 

　　軟件系統：

 

　　Kiva MFS 控制系統決定了哪個訂單被送到指定的操作員處, 哪個 Kiva 機器人去扛指定的吊艙( pods )，以及哪一條路徑最易抵達目標。Kiva 設定了由電池備份的專業(yè)集束服務器架構。

 

　　亞馬遜采用 Kiva 系統之后，貨架到人的核心思路是取消貨物調選人員，而直接利用 Kiva機器人把貨架搬到復核包裝人員的面前，由復核打包人員完成揀選，二次分揀，打包復核三項工作，把人員壓到最低，同時原來最花時間的傳輸線上的位移動作也能被取消。

 

　　京東集團副總裁X事業(yè)部總裁肖軍表示，無人倉、無人機、無人車是京東在人工智能研究運用上的三大方向。雖然這些動作都比亞馬遜慢了一步，但京東作為國內一流的銷售、物流一體電商大頭，劉強東絲毫不掩飾對貝索斯的敬意。

 

　　10月26日，京東X事業(yè)部智慧物流實驗室首次向媒體開放，展示了自主研發(fā)的 “京東無人倉” 成果，由機器人、人工智能算法和數據感知網絡打造的全自動倉儲場景組成，并表示其中部分技術將運用于備戰(zhàn)今年的雙 11。 肖軍表示，京東無人倉與亞馬遜無人倉雖然都是直營倉儲為主，但應用場景和設計理論存在偏差，共性都是想為用戶帶來更快捷便利的購物體驗。

 

　　“京東無人倉” 的 4 大技術：

 

　　SHUTTLE貨架穿梭車：

 

　　負責在立體貨架上移動貨物，能夠實現 6m/s 的高速行走，并且具有每小時 1600 箱的巨大吞吐量(據說是傳統人工入庫的 10 倍)。

 

　　智能搬運機器人AGV：

 

　　這個貌似掃地機器人的自動導引小車載貨達 300 公斤以上，可實現貨物在庫房內的搬運，通過調度系統與人工智能可靈活改變路徑，實現自動避障與自主規(guī)劃路徑(靠二維碼的識別和慣性導航來行走)。

 

　　DELTA型分揀機器人：

 

　　這個揀選機器人的動作令人眼花繚亂，它采用3D視覺系統，能夠實現動態(tài)揀選、自動更換撿拾器以及 155ppm 的作業(yè)節(jié)拍，具有三軸并聯機械結構及適應貨物轉角偏差輔助軸的特點。

 

　　六軸機器人6-AXIS：

 

　　它幾乎就是每個人心目中的經典機械手，由控制、驅動、機械本體等單元組成，是個勤勤懇懇的搬運工，負責拆碼垛等工作，具有 165kg 大載荷量和 ±0.05mm 高精度的特點。

 

　　傳統自動化應用在倉儲在歐美國家已經十分常見，但在國內與電商業(yè)務相結合之初，在響應訂單的實效、海量數據的正確處理、高強度快節(jié)奏的正常運作、機器人與人員的操作配合等等問題上，“京東無人倉”還面臨十分直觀的挑戰(zhàn)。 但和所有先行一步的歐美國家一樣，這也是他們曾經或現在還在解決的問題。我們要做的只是走在同樣的路上，創(chuàng)造點什么，再留下點什么。

圖片來源：找項目網